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    航天重工极寒型无人矿卡达到国际先进水平 起草和制定10项企业标准

    作者:凯时国际  来源:  时间:2022-01-12 07:12  点击:

      湖北日报讯(记者刘宇、通讯员宁波、应福根)9月28日获悉,航天重工联合国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)共同研制的极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶矿卡项目,顺利通过国家工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定,成果总体达到国际先进水平。

      据介绍,这是世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目。该项目去年5月正式启动,先后建立了矿区5GSA+MEC专网,研发了双控双驾线控技术、矿区无人运输平行仿真技术,以及复杂环境下无人驾驶智能避障、地图实时采集与更新、道路均衡碾压、智能安全卸载等关键技术。

      试运行期间,该项目采用业内最高配置的耐低温传感器和航空级别零部件和接口,在矿区极寒型(零下42℃)复杂气候下完成无人驾驶卡车自主编组运行、有人无人矿卡混编运行、多种设备协同作业等测试,形成无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统。

      至今年8月,无人驾驶矿卡累计编组运行5万余公里,土方运输量60余万立方米,运行速度每小时40千米,达到业内最高水平,赶超有人驾驶规定的每小时30千米,无人驾驶系统可动率大于96.7%,无人驾驶的综合效率不低于有人驾驶。

      据悉,该项目同时起草和制定了《露天煤矿无人驾驶运输系统总体技术条件》《露天煤矿无人驾驶作业拥挤管理规范》等10项企业标准,发布了无人驾驶项目工业运行安全管理办法和安全作业规范。项目研究成果填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白,并在相关领域起到示范引领作用,经验可复制推广。

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